最大行程：32mm（指爪指從完全張開到完全閉合的位移量），較同平臺(tái)緊湊型 RLSH-TM 系列（18mm）提升 77%，可實(shí)現(xiàn)φ25-φ120mm的工件夾持覆蓋 —— 當(dāng)爪指完全收縮時(shí)，最小夾持直徑為 φ25mm（適配小型軸承、電機(jī)軸）；當(dāng)爪指完全伸展時(shí)，最大夾持直徑達(dá) φ120mm（適配大型制動(dòng)盤、塑料周轉(zhuǎn)桶），且支持通過行程微調(diào)套件（需額外選購(gòu)）將最小夾持直徑拓展至 φ20mm，適配更多小型工件場(chǎng)景。

夾持力調(diào)節(jié)范圍：42-105N，對(duì)應(yīng)氣壓調(diào)節(jié)范圍 0.3-0.7MPa—— 在 0.3MPa 低壓下，輸出 42N 輕柔夾持力，適配塑料件、玻璃件等易損工件（如 φ60mm 塑料周轉(zhuǎn)桶，重量約 1kg）；在 0.5MPa 標(biāo)準(zhǔn)氣壓下，輸出 85N 穩(wěn)定夾持力，適配金屬中等負(fù)載工件（如 φ80mm 鑄鐵軸承座，重量約 4kg）；在 0.7MPa 高壓下，輸出 105N 強(qiáng)勁夾持力，適配重型金屬件（如 φ100mm 鋼質(zhì)齒輪，重量約 6kg），夾持力調(diào)節(jié)精度 ±2N，確保不同重量工件均能 “夾緊不損傷、穩(wěn)定不脫落”。

驅(qū)動(dòng)類型：雙作用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過無桿腔 / 有桿腔交替進(jìn)氣實(shí)現(xiàn)爪指開合，相較于單作用驅(qū)動(dòng)，無需依賴彈簧復(fù)位，避免彈簧疲勞導(dǎo)致的動(dòng)作卡頓，支持高頻次連續(xù)作業(yè)（日均動(dòng)作次數(shù)可達(dá) 1.2 萬次以上）。

氣源處理要求：需搭配 CKD 專用氣源處理單元（建議型號(hào) AC10-M5-A），過濾精度≥0.3μm（去除氣源中微小雜質(zhì)、水分、油污），壓力穩(wěn)定性 ±0.01MPa，避免氣壓波動(dòng)導(dǎo)致夾持力不穩(wěn)定；氣源接口規(guī)格為 φ4 快插接頭（插拔壽命≥1000 次），密封泄漏量≤0.1L/min（在 0.7MPa 氣壓下），減少氣源浪費(fèi)與設(shè)備損耗。

長(zhǎng) × 寬 × 高：110mm×65mm×65mm（指夾爪本體不含爪指的尺寸），其中高度≤65mm 的薄形設(shè)計(jì)，較傳統(tǒng)長(zhǎng)行程夾爪（高度 80-100mm）縮減 40%，可適配歐姆龍機(jī)器人在狹窄空間（如設(shè)備間隙、密集工位）的作業(yè)需求，例如在兩條間距 150mm 的生產(chǎn)線之間，夾爪可輕松穿梭而不與周邊工裝干涉。

爪指尺寸：標(biāo)配爪指長(zhǎng)度 35mm（可選購(gòu) 45mm/55mm 加長(zhǎng)款），爪指材質(zhì)為 SCM440 合金鋼材（表面硬質(zhì)陽極氧化處理），或尼龍材質(zhì)（適配易刮傷工件），爪指夾持面可定制 V 型（角度 60°/90°）、弧形（半徑 R20-R60mm）或平面，適配不同形狀工件的貼合夾持需求。

夾爪自重：1.0kg，僅占?xì)W姆龍 TM12/TM14 機(jī)器人額定負(fù)載（12kg/14kg）的 8.3%-7.1%，預(yù)留充足工件承重空間（建議工件重量≤8kg，避免機(jī)器人末端負(fù)載過載），且輕量化設(shè)計(jì)可減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)慣性，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度（如末端最大速度 1.2m/s）不受影響，維持產(chǎn)線作業(yè)節(jié)拍。

重復(fù)定位精度：±0.02mm（指同一工件多次抓取后，夾持中心的位置偏差），該精度通過 “三爪齒輪同步傳動(dòng) + 預(yù)緊彈簧補(bǔ)償” 結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) —— 齒輪嚙合間隙≤0.01mm，預(yù)緊彈簧可抵消齒輪磨損導(dǎo)致的間隙變化，確保批量抓取時(shí)工件夾持位置的一致性，例如在汽車軸承裝配場(chǎng)景中，φ80mm 軸承的抓取偏差≤0.02mm，后續(xù)螺絲鎖付時(shí)孔位對(duì)位偏差≤0.05mm，鎖付合格率提升至 99.5% 以上。

定心精度：≤0.03mm（指爪指夾持工件時(shí)，工件中心與夾爪中心的同軸度偏差），適配歐姆龍機(jī)器人的高精度軌跡控制需求（TM 系列機(jī)器人重復(fù)定位精度 ±0.03mm），避免因定心偏差導(dǎo)致的裝配錯(cuò)位。

單行程動(dòng)作時(shí)間：全開 / 全閉單次動(dòng)作時(shí)間≤0.4s（在 0.5MPa 標(biāo)準(zhǔn)氣壓下），較傳統(tǒng)長(zhǎng)行程夾爪（0.6-0.8s）提升 50%；開合循環(huán)時(shí)間（從張開→閉合→再?gòu)堥_）≤0.8s，支持每分鐘 75 次高頻抓取，適配汽車零部件流水線、智能物流分揀等高速作業(yè)場(chǎng)景（如某汽車制動(dòng)盤廠，每小時(shí)需完成 4500 次工件搬運(yùn)，該夾爪可完全滿足節(jié)拍需求）。

動(dòng)作平順性：爪指開合過程中，速度波動(dòng)≤5%，通過內(nèi)置的流量控制閥（帶 “F” 后綴型號(hào)標(biāo)配）實(shí)現(xiàn)速度無級(jí)調(diào)節(jié)（5-50mm/s），例如抓取玻璃件時(shí)可將速度降至 10mm/s，避免沖擊導(dǎo)致玻璃碎裂；抓取金屬件時(shí)可提升至 50mm/s，提升作業(yè)效率。

工作溫度范圍：常規(guī)款 5-50℃（適配大多數(shù)工業(yè)車間環(huán)境，夏季車間最高溫度≤45℃，冬季最低溫度≥10℃）；高溫款（型號(hào)后綴 “HT”）-20-120℃（密封件升級(jí)為 FFKM 材質(zhì)，缸體采用耐高溫鋁合金），適配汽車焊裝車間、烤箱旁工件抓取等高溫場(chǎng)景。

工作濕度范圍：30%-85%（無凝露），避免濕度超標(biāo)導(dǎo)致內(nèi)部金屬部件銹蝕、電氣元件短路。

防護(hù)等級(jí)：IP40（防塵等級(jí) 4 級(jí)，可抵御直徑≥1.0mm 的固體顆粒侵入；防水等級(jí) 0 級(jí)，不防水濺），若需防水場(chǎng)景（如食品加工、清洗線旁），可選購(gòu) IP65 防護(hù)升級(jí)款（需額外定制，增加防水密封圈與透氣閥）。

往復(fù)動(dòng)作壽命：≥500 萬次（指夾爪在標(biāo)準(zhǔn)工況下，連續(xù)開合動(dòng)作無故障的次數(shù)），按每天工作 8 小時(shí)、每小時(shí) 75 次循環(huán)計(jì)算，可連續(xù)使用約 2.2 年；易損件壽命：密封件（型號(hào) S-06）≥100 萬次，磁性開關(guān)（型號(hào) T2H-08）≥300 萬次，更換周期明確，便于制定預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃。

材質(zhì)耐用性：閥體采用 ADC12 鋁合金（表面硬質(zhì)陽極氧化處理，硬度 HV120），抗沖擊強(qiáng)度≥5kJ/m2；齒輪采用 SCM440 合金鋼材（滲碳淬火處理，表面硬度 HRC55-58），耐磨性能優(yōu)異，長(zhǎng)期使用無明顯齒面磨損。

磁性開關(guān)：標(biāo)配 T2H 型雙位置磁性開關(guān)（NPN 輸出，響應(yīng)時(shí)間≤1ms），分別檢測(cè)爪指 “完全張開”“完全閉合” 狀態(tài)，信號(hào)直接接入歐姆龍機(jī)器人數(shù)字輸入端口，實(shí)時(shí)反饋夾爪動(dòng)作到位情況，避免 “未夾緊工件掉落”“未張開碰撞設(shè)備” 等風(fēng)險(xiǎn)。

LED 狀態(tài)指示：360° 全周環(huán)形 LED 指示燈（亮度≥300cd/m2，強(qiáng)光環(huán)境可見），綠色常亮為 “待機(jī)狀態(tài)”，綠色閃爍為 “夾持到位”，紅色常亮為 “故障狀態(tài)”，紅色閃爍為 “氣壓不足”，操作人員無需靠近即可判斷夾爪運(yùn)行情況，減少人機(jī)接觸風(fēng)險(xiǎn)。

過載保護(hù)：內(nèi)置機(jī)械過載保護(hù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾持力超過設(shè)定值 120% 時(shí)（如工件尺寸異常導(dǎo)致爪指卡滯），傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的彈性緩沖組件會(huì)產(chǎn)生微量退讓（退讓量≤0.5mm），避免爪指或工件損壞，同時(shí)觸發(fā)磁性開關(guān) “故障信號(hào)”，傳遞至歐姆龍機(jī)器人后，機(jī)器人在 50ms 內(nèi)觸發(fā)安全停止。

氣壓保護(hù)：可選配氣壓傳感器（型號(hào) AP-C30），當(dāng)氣源壓力低于 0.25MPa 時(shí)，自動(dòng)發(fā)送 “低壓報(bào)警” 信號(hào)，機(jī)器人暫停作業(yè)并彈出提示，避免低壓導(dǎo)致夾持力不足。

法蘭規(guī)格：ISO 9409-1 標(biāo)準(zhǔn)法蘭（φ50mm，4×M5 螺紋孔，孔距 40mm），與歐姆龍 TM5/TM12/TM14 機(jī)器人末端法蘭完全匹配，無需轉(zhuǎn)接件，安裝面貼合度≥95%，減少裝配間隙導(dǎo)致的振動(dòng)。

電氣接口：歐姆龍專用 24V DC 接頭（型號(hào) X4M-0434），包含 2 路控制信號(hào)（夾持 / 松開）、2 路反饋信號(hào)（磁性開關(guān)）、1 路電源（24V DC，電流≤100mA），接線方式在歐姆龍 TM 示教器 “夾爪配置” 界面有明確中文指引，無需專業(yè)電氣工程師即可完成接線。

通信協(xié)議：預(yù)裝 EtherCAT 總線通信模塊，默認(rèn)適配歐姆龍 TMflow 操作系統(tǒng)，支持 “Gripper Manager” 專用插件（需從歐姆龍官網(wǎng)下載安裝），可在示教器界面可視化調(diào)節(jié)夾持力、開合速度、動(dòng)作超時(shí)時(shí)間（0.5-10s 可調(diào)），參數(shù)設(shè)置后實(shí)時(shí)保存，斷電不丟失。

協(xié)同響應(yīng)：與歐姆龍機(jī)器人的指令響應(yīng)周期≤10ms（指機(jī)器人下發(fā)夾持指令到夾爪開始動(dòng)作的時(shí)間），支持機(jī)器人 “力控模式” 聯(lián)動(dòng) —— 當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到工件裝配阻力過大時(shí)，可實(shí)時(shí)發(fā)送信號(hào)調(diào)節(jié)夾爪夾持力，避免過夾損傷工件（如家電電機(jī)軸裝配場(chǎng)景，裝配阻力超過 50N 時(shí)，夾爪自動(dòng)將夾持力從 85N 降至 60N）。